Лаборатория робототехники и автоматизации систем управления

Лаборатория занимается исследованием и разработкой комплексных робототехнических систем, как наземных, так и летательных.

Основные задачи и направления включают:

— Создание симуляционных моделей для последующей разработки опытных образцов;

— Решение задач управления робототехническими средствами в неопределенных условиях и переменной местности;

— Решение задач координации нескольких робототехнических средств для выполнения единой задачи;

— Применение алгоритмов разпознавания образов для решения задач взаимодействия роботов с людьми и окружающими объектами, а также для движения по местности;

— Разработка алгоритмов и программного обеспечения для управления робототехническими системами;

— Изучение и применение алгоритмов и фреймворков искусственного интеллекта для решения задач распознавания образов и планирования траектории.

На текущий момент в лаборатории ведутся исследования по созданию интерактивных роботов, включающих систему распознавания образов и мимики, систему взаимодействия с людьми посредством аудио, и систему генерации мимики лица на трехмерной симуляционной модели.