Лаборатория занимается исследованием и разработкой комплексных робототехнических систем, как наземных, так и летательных.
Основные задачи и направления включают:
— Создание симуляционных моделей для последующей разработки опытных образцов;
— Решение задач управления робототехническими средствами в неопределенных условиях и переменной местности;
— Решение задач координации нескольких робототехнических средств для выполнения единой задачи;
— Применение алгоритмов разпознавания образов для решения задач взаимодействия роботов с людьми и окружающими объектами, а также для движения по местности;
— Разработка алгоритмов и программного обеспечения для управления робототехническими системами;
— Изучение и применение алгоритмов и фреймворков искусственного интеллекта для решения задач распознавания образов и планирования траектории.
На текущий момент в лаборатории ведутся исследования по созданию интерактивных роботов, включающих систему распознавания образов и мимики, систему взаимодействия с людьми посредством аудио, и систему генерации мимики лица на трехмерной симуляционной модели.