Лаборатория искусственного интеллекта и робототехники – Институт информационных и вычислительных технологий

Зав. лабораторией д.т.н.,

профессор Амиргалиев Е.Н.

Основные направления исследования: Математические методы распознавания образов, методы обработки речевых и графических сигналов, обработка изображений, идентификация и распознавание динамических объектов, искусственный интеллект в робототехнике.

Полученные результаты:

Математические модели и алгоритмы группового синтеза в задачах распознавания;
Методы и модели синтеза и распознавания речевых и графических сигналов;
Разработаны методы автоматической подстройки системы распознавания под индивидуальные особенности диктора;
Программное обеспечение распознавания лица и жеста руки;
Созданы основы интеллектуализации робота, как по зрению, так и по речи.

Создана универсальная мобильная робототехническая платформа с оборудованием и программным обеспечением, использующим разработанные алгоритмы 3-мерного машинного зрения и возможностью слежения за объектом.

Мобильная платформа для научных целей

Гусеничная мобильная платформа с машинным зрением для военных и специальных гражданских служб

Специальный мобильный робот для обхода препятствий

Гусеничный робот с машинным зрением

Скоростной истребитель «Беркут»

Гексакоптер

Квадрокоптер

Четырехколесный разведывательный робот

Шестиколесный разведывательный робот танк

Мобильный мини робот

Патенты и свидетельства об интеллектуальной собственности

Толепбергенова С.К., Калижанова А.У., Козбакова А.Х. «Электронная библиотека» (программа для ЭВМ) // Свидетельство № 967 от 25 мая 2015 г. о государственной регистрации объекта интеллектуальной собственности.
Калижанова А.У., Козбакова А.Х. «Software application of Evacuation in 3D Autodesk» // Свидетельство о государственной регистрации прав на объект авторского права №0531 — Комитет по правам интеллектуальной собственности Министерства Юстиции РК. Астана от 28 марта 2016 г.
Амиргалиев Е.Н., Калимолдаев М.Н., Калижанова А.У., Козбакова А.Х. Авт.св. Software For Architectural Solutions Of Safe And Energy-Efficient Buildings Within The Framework Of The «Smart House» Project / Орманов Т.А.; опубл06.2017., Бюл. №1407. –24 с.
Амиргалиев Е.Н., Калижанова А.У., Козбакова А.Х., Қуанышбай Д.Н. Авт.св. Software development for the effective flow distribution during evacuation /; опубл04.2017, Бюл.№648. – 28 с.
Амиргалиев Е.Н.; Мамырбаев О.Ж.; Сундетов Т.Р.; Козбакова А.Х. Авт.св. №1415. «3D Printing Soft for Robotics and Renewable Technologies»/ опубл. 22.01.2019 МЮ РК.
Амиргалиев Е.Н., Кунелбаев М., Козбакова А.Х., Ауелбеков О.А., Катаев Н., Сундетов Т.Р. «Двухконтурная гелиоустановка с термосифонной циркуляцией» // Патент на изобретение № 33741 от 02.07.2019, (21) 2018/0209.1 (22) 04.04.2018 РГП «Национальный институт интеллектуальной собственности».
Амиргалиев Е.Н., Кунелбаев М., Козбакова А.Х., Ауелбеков О.А., Катаев Н., Сундетов Т.Р. «Контроллер управления гелиосистемой» // Патент на полезную модель № 4012 от 21.02.2019 РГП «Национальный институт интеллектуальной собственности».
Амиргалиев Е. Н., Мамырбаев О. Ж., Сундетов Т. Р., Козбакова А. Х. «3D Printing Soft for Robotics and Renewable Technologies» // Авторское свидетильство № 1415 от 22.01.2019 РГП «Национальный институт интеллектуальной собственности».
Амиргалиев Е. Н., Бурибаев Ж. «Recognition and classification software for Agrorobots» //Авторское свидетильство № 3900 от 07.06.2019 РГП «Национальный институт интеллектуальной собственности».
Калижанова А.У., Козбакова А.Х. «Mathematical modeling and optimization of parameters of apodized Bragg gratings» // Авторское свидетельство на права интеллектуальной собственности МЮ РК, №2682, 08.04.2019.
Вуйцик В., Калижанова А.У., Козбакова А.Х., Кашаганова Г.Б. «Software for Calculation of the Refractive Index FBG» // Авторское свидетельство на права интеллектуальной собственности МЮ РК, №2294, 15.03.2019.