Лаборатория искусственного интеллекта и робототехники имени академика Амиргалиева Е.Н.

Научные проекты МНВО РК по программно-целевому и грантовому финансированию

1. ПЦФ ИРН BR18574144 «Разработка системы интеллектуального анализа данных для мониторинга дамб и других инженерных сооружений в условиях техногенных и природных воздействий», договор № 6-ПЦФ-23-24 от 25 января 2023 г. на программно-целевое финансирование на 2023 – 2024 годы.
2. ГФ ИРН AP14871625 «Разработка интеллектуальной системы предсказания аварийности системы на основе новой архитектуры нейронных дифференциальных уравнений» договор № 262/30-22-24 от 18 октября 2022 г. на программно-целевое финансирование на 2022 – 2024 годы.
3. АР19679153 «Исследование и разработка метода и технологии создания композитных структур со встроенными фотонными датчиками PSBC (Photonic Smart Bragg Composites)» 2023 – 2025 годы.
4. ПЦФ ИРН BR10965172 «Космический мониторинг и ГИС для количественной оценки засоленности почв и деградации сельскохозяйственных угодий Юга Казахстана», договор № 362 от 7 сентября 2021 г. на программно-целевое финансирование на 2021 – 2023 годы. Успешно завершен.
5. ГФ № AP09259547 «Разработка системы из распределенных волоконно-оптических датчиков на основе волоконных решеток Брэгга для контроля состояния строительных конструкций»
6. 2021-2023г.г. Успешно завершен. № AP08855903 «Разработка интеллектуальных информационных технологий для задачи эвакуации в режиме реального времени» 2020-2022 гг. Успешно завершен.
7. ГФ АР05132778 «Исследование и разработка системы интеррогации сигналов с оптоволоконным рефрактометром с использованием телекоммуникационных сетей» на 2018-2020 гг. Успешно завершен.
8. Проект по гранту на коммерциализацию результатов научной и (или) научно-технической деятельности №0365-18-ГК «Производство и реализация биогаза, биоудобрений на базе разработки и построения модульного автоматизированного биогазового комплекса с цифровыми технологиями управления и функционирования», договор №361 от 11 декабря 2018 г. Успешно завершен.
9. ПЦФ BR05236693 «Математические и компьютерные модели, программно-аппаратные инструментарии и опытно-экспериментальные разработки по созданию сети комбинированных эффективных двухконтурных гелиоколлекторов с термосифонной циркуляцией и мониторинг их функционирования» (2018-2020гг).
10. ГФ №АР05132648 «Создание вербально-интерактивных роботов на основе современных речевых и мобильных технологий» (2018-2020гг),
11. ГФ «Модели и методы оптимизации состава, структуры и функционирования интеллектуальных распределённых сетей сбора и передачи информации» на период 2015-2017гг.
12. ГФ «Разработка математических моделей, численных методов и программных комплексов идентификации и распознавания синхронизированного потока звуковых и графических сигналов» (2012-2014гг).
13. ПЦФ «Разработка интеллектуальной системы 3-мерного машинного зрения для робототехнических систем» (2013-2015гг.).

РЕЗУЛЬТАТЫ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ РАБОТ

Патенты:

1. Калижанова, А., Козбакова, А., Кунелбаев, М. Система измерения деформации и температуры электрического кабеля с волоконными решетками Брэгга // Патент нa полезную модель. -2024. № 8995. Рег. номер заявки 2024/0024.2, от 09.01.2024

2. Калижанова А., Козбакова А., Кунелбаев М. Фотонный волоконно-оптический датчик давления с наклонной чирпированной решеткой Брэгга, встроенный во внутреннюю структуру композитных пластин // Патент на изобретение № 37276, Рег. номер заявки 2024/0133.1 от 12.02.2024

3. Калижанова, А., Козбакова, А., Кунелбаев, М. Полупроводниковый лазер и его блок управления импульсным излучением // Патент нa полезную модель. №. Рег. номер заявки 2025/0181.2 от 07.02.2025

4. Калижанова, А., Козбакова, А., Кунелбаев, М. Система для измерения угла поворота плоскости поляризации света, распространяющегося по оптическому волокну // Патент нa полезную модель. Рег. номер заявки 2025/0046.2 от 16.01.2025Калижанова, А., Козбакова, А., Кунелбаев, М. Система измерения деформации и температуры электрического кабеля с волоконными решетками Брэгга // Патент нa полезную модель. -2024. № 8995. Рег. номер заявки 2024/0024.2, от 09.01.2024

5. Получен охранный документ в виде Патент на полезную модель «Система измерения температуры кабеля с волоконной брэгговской решеткой» №8209, Рег. номер заявки 2023/0373.2, от 07.04.2023 Калижанова А.У., Кунелбаев М., Козбакова А.Х.

6. Получен охранный документ в виде Патент на полезную модель «Система измерения температуры и удлинения кабеля воздушной линии электропередачи», №8270, Рег. номер заявки 2023/0478.2, от 03.05.2023 Калижанова А.У., Кунелбаев М., Козбакова А.Х.

7. Получен охранный документ в виде авторского свидетельства № 37086 от «13» июня 2023 года «Көпір құрылымдарының жағдайын бақылаудың ақпараттық жүйесін құру». Естаулетов Н., Калижанова А.У.

8. Патент на полезную модель «Система записи решетки Брэгга» № 7118, 2022/0267.2 от 29.03.2022. Калижанова А.У., Кунелбаев М., Козбакова А.Х.

9. Патент на полезную модель «Способ изготовления волоконно-оптической решетки Брэгга» № 7161, 2022/0274.2 от 03.06.2022. Калижанова А.У., Кунелбаев М., Козбакова А.Х.

10. Патент на полезную модель «Фотонный волоконно-оптический датчик давления с наклонной решеткой Брэгга» № 7457, 2022/0607.2, от 11.07.2022. Калижанова А.У., Кунелбаев М., Козбакова А.Х.

11. Патент Патент на полезную модель «Волоконно-оптический датчик для контроля состояния инженерных и строительных конструкций» № 6254, 021/0303.2 от 29.03.2021 Калижанова А. У., Кунелбаев М. М., Козбакова А. Х.

12. «Устройство для распознавания жестов руки робота». Патент на полезную модель № 6670, 2021/0872.2 от 12.11.2021 г. РГП «Национальный институт интеллектуальной собственности».

13. 

14. «Способ управления мобильным роботом». Патент нa изобретение № 35440 от 31.12.2021 г. РГП «Национальный институт интеллектуальной собственности».

15. «Система дистанционного мониторинга солнечного коллектора». Патент на изобретение № 3511 от 09.04.2020 г. РГП «Национальный институт интеллектуальной собственности».

16. «Модульный биореактор». Патент на изобретение № 6415 от 14.05.2021 г. РГП «Национальный институт интеллектуальной собственности».

17. «Система обеспечения безопасности зданий». Патент на изобретение № 6091 от 08.02.2021 г. РГП «Национальный институт интеллектуальной собственности».

18. «Способ распознавания жестов руки робота». Патент нa полезную модель № 6670 от 12.11.2021 г. РГП «Национальный институт интеллектуальной собственности».

19.  «Двухконтурная гелиоустановка с термосифонной циркуляцией». Патент на изобретение № 33741 от 02.07.2019, (21) 2018/0209.1 (22) 04.04.2018 г. РГП «Национальный институт интеллектуальной собственности».

20. «Контроллер управления гелиосистемой». Патент на полезную модель № 4012 от 21.02.2019 г. РГП «Национальный институт интеллектуальной собственности».

Полученные авторские свидетельства

21. «Численное моделирование реальной рельефной области с учетом загрязнения и заиливания на Ansys на базе двухмерной задачи Навье-Стокса» Авторское свидетельство № 46355 от 24.05.2024 г. РГП «Национальный институт интеллектуальной собственности».

22. «Тонкая настройка нейронной сети PINN для решения двухмерной задачи Навье-Стокса выявления заиливания в реках» Авторское свидетельство № 46285 от 23.05.2024г. РГП «Национальный институт интеллектуальной собственности».

23. «Система определения психоэмоционального состояния наблюдаемых на основе анализа видеонаблюдений с применением технологии искусственного интеллекта» Авторское свидетельство № 38180 от 31.07.2023г. РГП «Национальный институт интеллектуальной собственности».

24. «Введение в машинное обучение: Учебник» Авторское свидетельство № 28386 от 19.08.2022г. РГП «Национальный институт интеллектуальной собственности».

25. «Автоматизированная система формирования корпуса речевых данных» Авторское свидетельство № 15236 от 17.02.2021г. РГП «Национальный институт интеллектуальной собственности».

26. «Kazakh Handwritten Full Text Recognitio» Авторское свидетельство № 13867 от 11.12.2020г. РГП «Национальный институт интеллектуальной собственности».

27. «3D Printing Soft for Robotics and Renewable Technologies» Авторское свидетельство № 1415 от 22.01.2019г. РГП «Национальный институт интеллектуальной собственности».

28. «Recognition and classification software for Agrorobots» Авторское свидетельство № 3900 от 07.06.2019г. РГП «Национальный институт интеллектуальной собственности»

29. «Спецификация программы “MAPREDUCE система на основе парадигмы PGAS», Авторское свидетельство МЮ РК, ГУ № 2535, 31.10.2017.

30. «Software for Architectural Solutions of Safe and Energy-Efficient Buildings Within the Framework of the “Smart House” Project» Авторское свидетельство МЮ РК, ГУ № 1407, 13.06.2017г.

31. «Software Development for The Effective Flow Distribution During Evacuation» Авторское свидетельство МЮ РК, №648, 10.04.2017г.

Монография:

1. Мухамедиев Р.И., Амиргалиев Е.Н., Терехов А. Дистанционное зондирование и геоинформационные технологии оценки засоления и деградации сельскохозяйственных угодий Юга Казахстана: монография. – Алматы: ИИВТ МНВО РК, 2023. – 280 с.
2. Мухамедиев Р.И., Амиргалиев Е.Н. Введение в машинное обучение. – Алматы: Brand Book, 2022. – 288с. ISBN 978-601-08-1177-5
3. Амиргалиев Е.Н. Вербальный робот. Монография: – А: Алматы: ИИВТ МОН РК, 2020. -143 с.
4. Amirgaliyev Y.N, Kunelbayev M, Thermal and Hydraulic Analysis of Transfer Medium Motion Regime in Flat Plate Solar Collector// Books. Renewable Energy – Resources, Challenges and Applications. Chapter 17. –London. UK. DOI: http://dx.doi.org/10.5772/intechopen.90451. –2020. -P. 349-368.
5. Amirgaliyev Y.N, Kunelbayev M, Kalizhanova A.U, Kozbakova A. Kh, Daulbayev S.M, Auelbekov O. A, Kataev N.S, Yedilkhan D, Merembayev T, Ormanov T. A, Sundetov T Double Circulation Solar Thermal Installation with Thermosiphon Circulation // Innovationinfo eBooks ISBN: 978-1-63278-898-6, 130 pp.
6. «Recent Advances in Information Technology», Chapter 5: Independent Devices and Wireless Sensor Networks for Agriculture and Ecological Monitoring // CRC Press/Balkema is an imprint the Taylor & Francis Group, an informa business, ISBN: 978-0-8153-7387-2 (Hbk) ISBN: 978-1-351-24317-0 (eBook), – P. 209, 2018.
7. «Information Technology in Medical Diagnostics» Chapter 5: Subpixel edge detection and Localisation  Based on Low-Frequency Filtering // CRC Press/Balkema is an Imprint the Taylor & Francis Group, an Informa Business, ISBN: 978-1-138-29929-0 (Hbk)ISBN: 978-1-315-09805-0 (eBook), – P. 209, 2017.

МЕЖДУНАРОДНЫЕ СВЯЗИ

Институт прикладного системного анализа МОН и НАН Украины (профессор Остапенко В.В.), Институт вычислительных технологий СО РАН г. Новосибирск (профессор Федотов А., Пестунов И.А. и др.), Институт вычислительной математики и математической геофизики СО РАН (профессор Попков В.К. и др), Институт математики СО РАН ( профессор Гимади Э.Х., Ерзин А.И., Кочетов Ю.А., Бериков В.В. и др.), Институт информационных технологий и автоматики НАН Кыргызстана, Бишкек (академик Шаршеналиев Ж.Ш., профессор Укуев Б.Т. и др), Институт кибернетики АН Азербайджана, Баку (профессор Айде-Заде К.Р.), Объединенный институт проблем информатики НАН Беларуси, Минск (Ген. директор, профессор Тузиков В.А.,  профессор Лобанов Б.М., Анищенко В.В и др.), ВЦ РАН г. Москва, Государственный авиационный университет, г. Уфа, Белорусский государственный унверситет (Ректор, академик Абламейко С.А.), Национальный университет Украины им. Т. Шевченко (профессор Крак Ю.В.), Люблинский технологический университет  (Польша, профессор Вуйцик В.)  Институт математики Академии наук и искусства Сербии (профессор Ненад Младенович) и др.

ПОДГОТОВКА НАУЧНЫХ КАДРОВ

Сотрудники лаборатории, защитившихся под руководством профессора Е.Н. Амиргалиева

Доктора PhD:

1. Мерембаев Тимур Жумаканович, МУИТ, 2022 г. Тема «Разработка программно-аппаратных инструментариев для мониторинга технических систем». Специальность «Вычислительная техника и программное обеспечение».
2. Бурибаев Жолдас, КазНУ им. Аль-Фараби, 2022 г. Тема «Разработка эффективных параллельных алгоритмов машинного обучения для системы ориентации робота в пространстве». Специальность «Информатика, вычислительная техника и управление».
3. Қуанышбай Дархан Нұрғазыұлы, МУИТ, 2021 г. Тема «Разработка методов и алгоритмов машинного обучения и мобильных приложении для распознавания речи». Специальность «Вычислительная техника и программное обеспечение».
4. Черикбаева Ляйля Шариповна, КазНУ им. Аль-Фараби, 2021 г. Тема «Разработка и исследование оптимальных алгоритмов групповых решений в задачах распознавания». Специальность «Информационные системы».
5. Мусабаев Тимур Рафикович, КазНУ им. Аль-Фараби, 2018 г. Тема «Разработка технологии автоматического формирования, анализа и обработки цифрового голосового образа личности».  Специальность «Вычислительная техника и программное обеспечение».
6. Шоманов Адай, КазНУ им. аль-Фараби, 2017. Тема «Разработка эффективных моделей и алгоритмов решения ресурсоемких задач на основе построения модифицированной Mapreduce системы». Специальнеость 6D060200 – Информатика.
7. Козбакова Айнур Холдасовна, КазНИТУ им. К.И. Сатпаева, 2017 г. Тема диссертации «Исследование и разработка математической и информационной модели потокораспределения в сетях для задачи эвакуации в чрезвыйчайных ситуациях». Специальность «Информационные системы»
8. Хамитов Алим Надимович, МУИТ, 2015г. Тема дисертации «Разработка моделей и методов интеллектуальной транспортной системы (ИТС) Умного Города», по специальности 6D070300- Информационные системы.
9. Нусипбеков Абай Кабылович, КазНУ им. аль-Фараби, 2014г. Тема «Разработка и исследование методов и моделей распознавания, обработка изображений подвижных объектов», специальность «6D075100 – Информатика, вычислительная техника и управление».
10. Богданчиков Андрей Владимирович, Университет имени Сулеймана Демиреля, 2013г., Тема диссертации «Research and Development of Intelligent Testing System based on Android Platform», специальность 6D070400-«Вычислительная техника и программное обеспечение.
11. Сулиев Расим Ниязович, Университет имени Сулеймана Демиреля, 2014. Тема диссертации «Research and development of robotic systems applied in university education and industry», 6D070400-«Вычислительная техника и программное обеспечение.
12. Куандыков Айбол Абуевич (2010-2012гг.). Тема «Разработка методов управления крупными проектами» Доктор PhD. Защита диссертации 22 декабря 2012г. Диссертация утверждена Комитетом по контролю в сфере образования и науки.

Научные публикации, опубликованных в рецензируемых научных журналах (входящие в Q1, Q2 по данным Journal Citation Reports компании Clarivate Analytics и (или) имеющие в базе данных Scopus показатель процентиль по Cite Score не менее 50

13. Kalizhanova, A., Kozbakova, A., Kunelbayev, M.,. Utegenova, A., Imanbekova, U. Sensor Systems for Measuring Force and Temperature with Fiber-Optic Bragg Gratings Embedded in Composite Materials // Journal of Composites Science, 2024, 8(8), 321№ https://doi.org/10.3390/jcs8080321 WoS Q-2
14. https://www.mdpi.com/2504-477X/8/8/321
15. Kalizhanova A., Kozbakova A., Wojcik W., M. Kunelbayev. Experimental study of a temperature measurement system for an overhead power line using sensors based on TFBG // International Journal of Innovative Research and Scientific Studies, 7(1) 2024, pages:180-188. DOI:10.53894/ijirss.v7i1.2596. (Scopus, процентиль 69) https://ijirss.com/index.php/ijirss/article/view/2596
16. Kalizhanova, A., Imanbekova, U., Kozbakova, A., Imanbekova, A., Utegenova, A. Optimal control of the dynamics of physical and chemical processes of Blending and Melting of Copper Concentrates // International Journal of Mechanics, 2024, 18(1), страницы 21–26, 4, DOI:46300/9104.2024.18.4 (Scopus, процентиль 38) https://npublications.com/journals/articles.php?id=584
17. Kalizhanova A.Kozbakova, M.Kunelbayev, Zh. Aitkulov. Simulation of a Fiber-Optic Bragg Sensor with a Tilted Grid // IEEE Instrumentation & Measurement Magazine. -2024. -Vol. 27(4). –P.67-75. DOI:10.1109/MIM.2024.10540401. (Scopus, процентиль 60) https://www.peeref.com/works/81694657
18. Kalizhanova, A.Kozbakova, M.Kunelbayev. Bridge Vibration Analysis Using Fiber Optic Bragg Sensors with an Inclined Grid // IEEE Instrumentation & Measurement Magazine. -2024. -Vol. 27(1). –P.43-48. DOI:10.1109/MIM.2024.10423661. (Scopus, процентиль 60) https://www.researchgate.net/publication/378059687_Bridge_Vibration_Analysis_Using_Fiber-Optic_Bragg_Sensors_with_an_Inclined_Grid
19. Kalizhanova, A., Kozbakova, A., Wojcik W., Amirgaliyev B., Aitkulov Z. Assembling and testing optoelectronic system to record and process signals from fiber-optic sensors// Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science, 2024, 35(2), -P.812–822. http://doi.org/10.11591/ijeecs.v35.i2.pp812-822. (Scopus, процентиль 55) https://ijeecs.iaescore.com/index.php/IJEECS/article/view/36283
20. Kalizhanova A., Kozbakova A., Kunelbayev M., Aitkulov Z., Imanbekova, U. Researching and determination of the strain sensitivity of the fabricated Bragg gratings // International Journal of Innovative Research and Scientific Studies, 2025, 8(1), -P. 1702–1716. https://doi.org/10.53894/ijirss.v8i1.4770, https://ijirss.com/index.php/ijirss/article/view/4770, https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85219222366&origin=recordpage
21. Kalizhanova A., Kozbakova A., Kunelbayev M., … Aitkulov Z., Experimental studies of sensors based on fiber Bragg gratings embedded in the internal structure of composite plates // International Journal of Innovative Research and Scientific Studies, 2025, 8(1), -P.81–93, https://doi.org/10.53894/ijirss.v8i1.3574
22. https://ijirss.com/index.php/ijirss/article/view/3574
23. https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85216807543&origin=recordpage
24. Kalizhanova,A.; Kozbakova,A.;Kunelbayev,M.; Kartbayev, T.; Kashaganova, G. Research ontheRelative Displacement Distribution of a CompositePlate with Built-In FBGSensors. Compos. Sci. 2025, 9, 198. https://doi.org/10.3390/ jcs9050198, https://www.mdpi.com/2504-477X/9/5/198
25. Zhassuzak, M.; Akhmet, M.; Amirgaliyev, Y.; Buribayev, Z. Application of Genetic Algorithms for Periodicity Recognition and Finite Sequences Sorting. Algorithms 2024, 17, 101. https://doi.org/10.3390/a17030101 (Q2, Scopus процентиль 74)
26. Omarova, P.; Amirgaliyev, Y.; Kozbakova, A.; Ataniyazova, A. Application of Physics-Informed Neural Networks to River Silting Simulation. Appl. Sci. 2023, 13, 11983. https://doi.org/10.3390/app132111983 (Q2, Scopus процентиль 64 (web of science))
27. Mukhamediev, R.I.; Terekhov, A.; Sagatdinova, G.; Amirgaliyev, Y.; Gopejenko, V.; Abayev, N.; Kuchin, Y.; Popova, Y.; Symagulov, A. Estimation of the Water Level in the Ili River from Sentinel-2 Optical Data Using Ensemble Machine Learning. Remote Sens 2023, 15, 5544. https://doi.org/10.3390/rs15235544 (Q1, Scopus процентиль 90)
28. Savin, I. & Terekhov, A. & Amirgaliyev, Y. & Sagatdinova, Gulshat. (2023). Satellite Monitoring of Salinization of Irrigated Soils in Southern Kazakhstan. Eurasian Soil Science. 56. 1498-1506. https://doi.org/10.1134/S106422932360135X. (Q2, Scopus процентиль 57)
29. Mukhamediev, R.I.; Merembayev, T.; Kuchin, Y.; Malakhov, D.; Zaitseva, E.; Levashenko, V.; Popova, Y.; Symagulov, A.; Sagatdinova, G.; Amirgaliyev, Y. Soil Salinity Estimation for South Kazakhstan Based on SAR Sentinel-1 and Landsat-8,9 OLI Data with Machine Learning Models. Remote Sens. 2023, 15, 4269. https://doi.org/10.3390/rs15174269 (Q1, Scopus процентиль 90)
30. Mukhamediev, R.; Amirgaliyev, Y.; Kuchin, Y.; Aubakirov, M.; Terekhov, A.; Merembayev, T.; Yelis, M.; Zaitseva, E.; Levashenko, V.; Popova, Y.; et al. Operational Mapping of Salinization Areas in Agricultural Fields Using Machine Learning Models Based on Low-Altitude Multispectral Images. Drones 2023, 7, 357. https://doi.org/10.3390/drones7060357 (Q1, Scopus процентиль 79)
31. Yeleussinov, A.; Amirgaliyev, Y.; Cherikbayeva, L. Improving OCR Accuracy for Kazakh Handwriting Recognition Using GAN Models. Appl. Sci. 2023, 13, 5677. https://doi.org/10.3390/app13095677 (Q2, Scopus процентиль 64)
32. I. Mukhamediev et al., “Coverage Path Planning Optimization of Heterogeneous UAVs Group for Precision Agriculture,” in IEEE Access, vol. 11, pp. 5789-5803, 2023, https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3235207. (Q1, Scopus процентиль 89)
33. Kunelbayev, M.; Amirgaliyev, Y.; Sundetov, T. Improving the Efficiency of Environmental Temperature Control in Homes and Buildings. Energies 2022, 15, 8839. https://doi.org/10.3390/en15238839 (Q1, Scopus процентиль 82)
34. Yeshmukhametov, A.; Koganezawa, K.; Yamamoto, Y.; Buribayev, Z.; Mukhtar, Z.; Amirgaliyev, Y. Development of Continuum Robot Arm and Gripper for Harvesting Cherry Tomatoes. Appl. Sci. 2022, 12, 6922. https://doi.org/10.3390/app12146922 (Q2, Scopus процентиль 64)
35. I. Mukhamediev, Y. Kuchin, Y. Amirgaliyev, N. Yunicheva and E. Muhamedijeva, “Estimation of Filtration Properties of Host Rocks in Sandstone-Type Uranium Deposits Using Machine Learning Methods,” in IEEE Access, vol. 10, pp. 18855-18872, 2022, doi: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3149625. (Q1, Scopus процентиль 89)
36. Meshcheryakov, R.; Iskhakov, A.; Mamchenko, M.; Romanova, M.; Uvaysov, S.; Amirgaliyev, Y.; Gromaszek, K. A Probabilistic Approach to Estimating Allowed SNR Values for Automotive LiDARs in “Smart Cities” under Various External Influences. Sensors 2022, 22, 609. https://doi.org/10.3390/s22020609 (Q1, Scopus процентиль 77)
37. Yeshmukhametov, A. & Koganezawa, K. & Buribayev Zh. & Amirgaliyev, Ye. & Yamamoto Y. (2020). Study on multi-section continuum robot wire-tension feedback control and load manipulability. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application. ahead-of-print. https://doi.org/10.1108/IR-03-2020-0054. (Q2, Scopus процентиль 60)
38. Yedilkhan, A., Murat, K., Beіbut, A., Aliya, K., Ainur, K., Tumur, M., Babu, B. C. (2020). Mathematical justification of thermosyphon effect main parameters for solar heating system. Cogent Engineering, 7(1). https://doi.org/10.1080/23311916.2020.1851629 (Q2, процентиль 60)
39. Amirgaliyev Ye. & Hahn M. & Mussabayev T.. (2017). The speech signal segmentation algorithm using pitch synchronous analysis. Open Computer Science. 7. 1-8. https://doi.org/10.1515/comp-2017-0001. (Q2, процентиль 57)
40.