Робототехника және басқару жүйелерін автоматтандыру зертханасы2019-09-24T17:31:27+06:00

Робототехника және басқару жүйелерін автоматтандыру зертханасы

Зертхана меңгерушісі
PhD
Исламгожаев Т.У.

Лаборатория занимается исследованием и разработкой комплексных робототехнических систем, как наземных, так и летательных.

Основные задачи и направления включают:

– Создание симуляционных моделей для последующей разработки опытных образцов;

– Решение задач управления робототехническими средствами в неопределенных условиях и переменной местности;

– Решение задач координации нескольких робототехнических средств для выполнения единой задачи;

– Применение алгоритмов разпознавания образов для решения задач взаимодействия роботов с людьми и окружающими объектами, а также для движения по местности;

– Разработка алгоритмов и программного обеспечения для управления робототехническими системами;

– Изучение и применение алгоритмов и фреймворков искусственного интеллекта для решения задач распознавания образов и планирования траектории.

На текущий момент в лаборатории ведутся исследования по созданию интерактивных роботов, включающих систему распознавания образов и мимики, систему взаимодействия с людьми посредством аудио, и систему генерации мимики лица на трехмерной симуляционной модели.