+7 727 272‑37-11|info@ipic.kz
Лаборатория искусственного интеллекта и робототехники2019-09-24T10:55:42+06:00

Лаборатория искусственного интеллекта и робототехники

Зав. лабораторией
д.т.н., профессор
Амиргалиев Е.Н.

Основные направления исследования: Математические методы распознавания образов, методы обработки речевых и графических сигналов, обработка изображений, идентификация и распознавание динамических объектов, искусственный интеллект в робототехнике.

Полученные результаты:

  • Математические модели и алгоритмы группового синтеза в задачах распознавания;
  • Методы и модели синтеза и распознавания речевых и графических сигналов;
  • Разработаны методы автоматической подстройки системы распознавания под индивидуальные особенности диктора;
  • Программное обеспечение распознавания лица и жеста руки;
  • Созданы основы интеллектуализации робота, как по зрению, так и по речи.

Создана универсальная мобильная робототехническая платформа с оборудованием и программным обеспечением, использующим разработанные алгоритмы 3-мерного машинного зрения и возможностью слежения за объектом.

Мобильная платформа для научных целей Гусеничная мобильная платформа с машинным зрением для военных и специальных гражданских служб
Специальный мобильный робот для обхода препятствий Гусеничный робот с машинным зрением
Скоростной истребитель «Беркут» Гексакоптер
Квадрокоптер Четырехколесный разведывательный робот
Шестиколесный разведывательный робот танк Мобильный мини робот

Патенты и свидетельства об интеллектуальной собственности

  • Толепбергенова С.К., Калижанова А.У., Козбакова А.Х. «Электронная библиотека» (программа для ЭВМ) // Свидетельство № 967 от 25 мая 2015 г. о государственной регистрации объекта интеллектуальной собственности.
  • Калижанова А.У., Козбакова А.Х. «Software application of Evacuation in 3D Autodesk» // Свидетельство о государственной регистрации прав на объект авторского права №0531 — Комитет по правам интеллектуальной собственности Министерства Юстиции РК. Астана от 28 марта 2016 г.
  • Амиргалиев Е.Н., Калимолдаев М.Н., Калижанова А.У., Козбакова А.Х. Авт.св. Software For Architectural Solutions Of Safe And Energy-Efficient Buildings Within The Framework Of The «Smart House» Project / Орманов Т.А.; опубл06.2017., Бюл. №1407. –24 с.
  • Амиргалиев Е.Н., Калижанова А.У., Козбакова А.Х., Қуанышбай Д.Н. Авт.св. Software development for the effective flow distribution during evacuation /; опубл04.2017, Бюл.№648. – 28 с.
  • Амиргалиев Е.Н.; Мамырбаев О.Ж.; Сундетов Т.Р.; Козбакова А.Х. Авт.св. №1415. «3D Printing Soft for Robotics and Renewable Technologies»/ опубл. 22.01.2019 МЮ РК.
  • Амиргалиев Е.Н., Кунелбаев М., Козбакова А.Х., Ауелбеков О.А., Катаев Н., Сундетов Т.Р. «Двухконтурная гелиоустановка с термосифонной циркуляцией» // Патент на изобретение № 33741 от 02.07.2019, (21) 2018/0209.1 (22) 04.04.2018 РГП «Национальный институт интеллектуальной собственности».
  • Амиргалиев Е.Н., Кунелбаев М., Козбакова А.Х., Ауелбеков О.А., Катаев Н., Сундетов Т.Р. «Контроллер управления гелиосистемой» // Патент на полезную модель № 4012 от 21.02.2019 РГП «Национальный институт интеллектуальной собственности».
  • Амиргалиев Е. Н., Мамырбаев О. Ж., Сундетов Т. Р., Козбакова А. Х. «3D Printing Soft for Robotics and Renewable Technologies» // Авторское свидетильство № 1415 от 22.01.2019 РГП «Национальный институт интеллектуальной собственности».
  • Амиргалиев Е. Н., Бурибаев Ж. «Recognition and classification software for Agrorobots» //Авторское свидетильство № 3900 от 07.06.2019 РГП «Национальный институт интеллектуальной собственности».
  • Калижанова А.У., Козбакова А.Х. «Mathematical modeling and optimization of parameters of apodized Bragg gratings» // Авторское свидетельство на права интеллектуальной собственности МЮ РК, №2682, 08.04.2019.
  • Вуйцик В., Калижанова А.У., Козбакова А.Х., Кашаганова Г.Б. «Software for Calculation of the Refractive Index FBG» // Авторское свидетельство на права интеллектуальной собственности МЮ РК, №2294, 15.03.2019.